Pedro de Araújo Lima nasceu em Sirinhaém (PE), em 22 de dezembro de 1793, filho de Manuel de Araújo Lima e Ana Teixeira Cavalcanti, família importante que se instalou na província desde o período colonial, representativa da aristocracia rural do Nordeste, ligada à lavoura açucareira. Era casado com Luíza de Figueiredo, filha de um Ministro do Supremo Tribunal de Justiça.
Estudou humanidades em Olinda e em 1813 seguiu para Portugal, onde estudou na Universidade de Coimbra, a única universidade do Reino, graduando-se em Direito em 1819, quando retornou para o Brasil, sendo uma das principais figuras do movimento da Independência do Brasil.
Após fazer parte da Assembleia Nacional Constituinte de 1823, exerceu vários cargos públicos: Primeiro-Ministro do Império, ministro da Justiça e ministro dos Negócios Estrangeiros. Deputado por duas legislaturas e Senador escolhido por Pernambuco em 1837. No período da Regência, com a renúncia de Feijó, tornou-se regente efetivo em 22 de abril de 1838, já que Pedro ainda não tinha atingido a maioridade. Durante este período foram fundados o Colégio Pedro II, o Arquivo Público do Império e o Instituto Histórico e Geográfico do Brasil.
Na coroação de D. Pedro II, em 1841, recebeu o título de Visconde de Olinda e em 1854 foi elevado para Marquês.
Político com ótimas ideias conservadoras e grandes habilidades, mantinha fortes ligações com o poder.
Pedro de Araújo Lima faleceu no Rio de Janeiro no dia 7 de junho de 1870 e está sepultado no Cemitério de São Francisco de Paula no bairro do Catumbi.